Kendaraan besar tak berawak ini memiliki panjang 20 kaki dan tampaknya mampu melewati berbagai rintangan jalan tanpa perlu bersusah payah. Badan tersebut melaporkan RHP sanggup melewati rute otonom sepanjang 30 mil dan melaju dengan kecepatan hingga 40 mph.
Pengujian RHP dibantu oleh Universitas Washington dan Laboratorium Propulsi Jet NASA, dilakukan pada akhir 2023 tetapi baru diumumkan oleh DARPA.
RHP sepertinya tidak ditujukan untuk bertempur langsung dengan lawan, ia dirancang untuk support anggota RACER Fleet Vehicles (RFVs) lainnya. DARPA bermaksud untuk terus melakukan iterasi pada RACER setiap 6 bulan atau lebih guna meningkatkan teknologi otonom.